NOTES A LA REALISATION

Objectif :

• Manipuler tous les domaines de la synthese d image a travers la realisation d'un programme de
  • modelisation
  • visualisation
  • rendu realiste
  • animation
• Documentation
  • UML
  • manuel de reference (doc++) ... pour le programmeur
  • manuel d'utilsateur... pour l utilisateur
• Languages
  • language de description de scene : VRML
  • disponibilite de la bibliotheque VML
    • ecriture/ecriture fichiers
    • gestion du graphe de scene
    • outils pour l'extenssion de la grammaire
    • /usr/local/VRML/VML1.0/
    • soumettre les bugs a : claustre@irit.fr
  • Interface sous FLTK

Themes :

• description CSG
  • definition du noeund VRML associe
  • visualisation OpenGL du noeud (Sans passser par les BREP cf article)
  • intersection avec un Rayon
• Surfaces implicites
  • logiciel de polygonisation et LR
• Surface de NURBS
• Modele de materiaux
  • Bump Mapping
  • Texture Procedurales :
  • Cook Torrence : VRML, OPenGL, LR
• Lancer de Rayons : acceleration
  • boite englobante
  • grille reguliere
  • octree
• Animation :
  • Interpolation de position cle' (cubique)
  • Cine'matique Inverse
  • Sensors beziers : se deplacer sur une surface de bezier : ...ie bateau sur la mer

Contexte :

Resources / Bibliotheques

• Support : {jessel|paulin|geildrat}@irit.fr
  
• Documentation : file:///usr/local/VRML/
  
• TerSurfaceImplicite/
  • Heigt : Autonomes
  • Roissard : plugin povray
• VML1.0/
  • html : manuel de ref
  • sgi : libVML.so .a
  • sources : .h (version qui genere l'anim)
  • VML.pdf : manuel utilisateur
  • add_ons : outils autour de VML
  • NodeMaker (O2)
  • extendsGrammar

Noeud VRML ( VRML Node) :
ensemble de fils :
Type (vrml Field)

VRMLNode {
	 vrmlType vrmlField
}

Sphere {
	SFFloat radius

}


vrmlNode 
 |
 +- vrmlGeometry --------+ vrmlSphere
 | 			 + vrmlDataSet ---+ vrmlIndexedFaceSet	
 +- vrmlBindable
 | 
 +- vrmlGrouping


 Nodemaker :  genere une classe c++ associe a un noed vrml
-=-=-=-=-=-=-

Definition d'un nouveau Noeud :

*** 1/ Representation externe :
   - partie de la representation interne

	BezierPatch { MFCoordinate control Point }
	
	CSG {	SFnode leftoperande
		SFMode rightoperande
	}

Contraintes sur les champs : Geometry , CSG,





*** 2/ Definition des classes annexes et de la representation interne auxiliaire

*** 3/ Codage des operateurs manquants (3 ou 4)
	- render - createBBox - createDisplayList

gestion de graphe de Scene

 vrmlSceneGraph
-=-=-=-=-=-=-=-=-
+ 1 seul acessible a la fois
+ toute les methodes nescesaire a la navigation et a l'affichage d'un graphes
+ lecture / ecriture
+ ajouter un noeud ...


 UserProc :  parcours ge'ene'riques du graphe
-=-=-=-=-=-

		     O
		  /|   \
	         / |    \
		1  2     5
		  / \   / \
		 3   4 6 .

methode run : 
	opertateurs sur les noeuds 
	en profondeurs d'abord

si VRML USE on a un graphe a la place d'un graphe  on peux limiter le traitement au 1er passage



4 Methodes utilisateur 
headCallback	( vrmlNode *) 
tailCallback	( vrmlNode *) 
 -		(SFNode *)
 -		(SFNode *)

		

1999.11.18
	CSGNode {	SFnode leftoperande
			SFMode rightoperande
	}

Contraintes sur les champs : Geometry , CSG,

VRMLgrouping
 |
 CSGNode (abstrait)
  +- CSGDifference
  +- CSGUnion
  +- CSGIntersection

Pb de conception :
- les outils ne permettent pas de factoriser les noeuds CSG en superclasse
- la VML ne permet pas de definir des types nouveaux


1999.11.19
Dans un arbre CSG normalise'
les primitive sont a gauche 
et a droite CSG | transform | geometry

... pense a changer les noms

-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-

    
CSG en OpenGL
    
    1999.12.17
    rendu CSG en openGL
    une solution (propose'e a opengl.org) 
    base'e sur les stencils
    fait le rendu en plusieurs passes
    mais elle peux provoquer des incorances 
    - si une forme passe devant la forme csg, 
    les front faces de la forme csg sont visibles alors quelles devraient etre
    cache'es
    - j'ai trouve' une solution c'est de garder une trace du Zbuffer
    avant le rendu de la forme et de l'invoquer a chaque passe
    cependant cela prends trop de ressources pour avoir un rendu temps reel
    (15fps -> 3fps)

    - y a t'il d'autres astuces permettant de sauvegarder rapidement le
    zbuffer ? ...voire utiliser un autre buffer comme un zbuffer
    et ensuite comutter les buffers ? tous examples est bienvenus

    - les displays list sont inefficaces dans la mesure ou on travaille
    dans l espace image et non objet

    -=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-

    2000.01.07
    - apparament la frontface de la soustration CSG (2d passe)
    ecrase mon Zbuffer, alors qu'il est sauvegarde'		
    en fait je pense que cela vient du glCullFace(GL_EQUAL)

    en fait j'en sais pas trop ...car j'ai experimente' les differentes
    possibilitee mais sans succes (a 10mins la compilation ...)

    cf vrmlCSGNode & vrmlCSGSub

    -=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
    
    
    
Textures 3D
    2000.01.13

    - 3d textures :

    le concept :
    soit une texture 3d definit par un echantillon cubique de 128pixels^3 
    (2 Mb)

    http://www.opengl.org/Documentation/Version1.2/1.2specs/texture3D.txt
    http://www.sgi.com/software/performer/brew/bumplogo.html#_cch3_887222519